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机械人服务机械人_WA001B-RBA
- 20.8Ah大容量
- 435Wh长续航
- 50A高功率输出
- 20A急剧充电
电池选取 CC-CV恒流恒压充电方式 ，推荐充电电流 10A ，最大充电电流可达 20A ，可能显著提高机械人回充后的补能效能 ，削减期待功夫。推荐放电电流 30A ，最大放电电流可达 50A ，可应对机械人启动、加快、爬坡、转向以及多职能？橥痹诵惺钡母吖β市枰。
名称及物料组成
电池型号：WA001B-RBA
电芯型号/容量：ICR18650 2600mAh 26HE
电池组成：制品电池由48颗电芯（6S8P）以及；そ谠斓缏纷槌
根基机能
| 序号 | 项目 | 参数 | 备注 | |
| 1 | 容量 | Typ.20800mAh | 0.2C放电 | |
| Min.19600mAh | ||||
| 2 | 额定能量 | 435.12Wh | ||
| 3 | 标称电压 | 22.2V | ||
| 4 | 充电限度电压 | 25.2V | ||
| 5 | 充电上限电压 | 25.5V | ||
| 6 | 放电终止电压 | 16.5V | ||
| 7 | 放电截止电压 | 16.5V | ||
| 8 | 充电模式 | CC-CV | 恒流/恒压 | |
| 9 | 推荐充电电流 | 10000 mA | 0.5c | |
| 10 | 最大充电电流 | 20000mA | (1C） | |
| 11 | 推荐放电电流 | 30000mA | ||
| 12 | 最大放电电流 | 50000 mA | 持续8S | |
| 13 | 工作环境温度 | 充电 | 0°℃~+10℃ | 0.2C充电至25.2V |
| +10°℃~+20°℃ | 0.5C充电至25.2V | |||
| +20°℃~+45°℃ | 1.0C充电至25.2V | |||
| 放电 | -20℃~-0℃ | 0.5C放电至16.5 V | ||
| 0℃~+60℃ | 4.0C放电至16.5V | |||
| 14 | 贮存环境 | 幼于1月 | -20°C~+60°C | 容量复原率大于80% |
| 幼于3月 | -20°C~+45°C | |||
| 幼于1年 | -5°C~+30°C | |||
| 15 | 存储 | 电池在贮存过程中每四个月充电一次 | ||
| 16 | 相对湿度 | 65±10% | ||
| 17 | 电池内阻 | ≤ 100mΩ | 尺度充电后 ，在1KHz前提下测试电池互换内阻 | |
| 18 | 电池沉量 | 2680 ± 20g | 约 | |
| 19 | 电池尺寸 | 长度 | MAX 290mm | |
| 宽度 | MAX 72mm | |||
| 厚度 | MAX 82mm | |||
